São mamíferos herbívoros aquáticos, que habitam rios, lagos, manguezais e zonas costeiros. Atualmente são representados pelos peixes-boi americanos e os dugongos asiáticos. Seu ancestrais eram animais quadrúpedes, que viviam em terra seca há cerca de 55 milhões de anos. Os elefantes atuais são considerados seus parentes mais próximos, indicando que esses animais compartilharam um ancestral comum no passado. Os primeiros sirênios totalmente aquáticos apareceram somente mais tarde, por volta de 40 milhões de anos atrás.
 

They are aquatic herbivorous mammals that inhabit rivers, lakes, mangroves and coastal areas. They are currently represented by American manatees and Asian dugongs.  Their ancestors were quadrupedal animals, which lived on dry land about 55 million years ago. Today's elephants are considered their closest relatives, indicating that these animals shared a common ancestor in the past. The first fully aquatic sirenians appeared only later, around 40 million years ago.