Surgiram por volta de 245 milhões de anos atrás, e foram extintos há cerca de 200 milhões de anos, sem deixar descendentes. Foram animais de pequeno a médio porte, de hábitos terrestres e, em alguns casos, semiaquáticos, e dieta carnívora. O dorso era frequentemente recoberto por placas ósseas.
 

They appeared 245 million years ago, and became extinct around 200 million years ago, leaving no descendants. They were small to medium-sized carnivores, mostly terrestrial or, in some cases, semi-aquatic. Their back was often covered with bony plates.