Apareceram pela primeira vez no planeta por volta de 300 milhões de anos atrás e, pelo menos até 200 milhões de anos – quando foram completamente extintos – tornaram-se diversos em formas, tamanhos e estilos de vida. Alguns eram pequenos, comedores generalistas e vagamente lembravam lagartos; outros atingiram tamanhos enormes, tinham corpos encouraçados e assumiram uma dieta totalmente herbívora.
 

They first appeared on the planet around 300 million years ago and, at least until 200 million years ago – when they were completely extinct – became diverse in shapes, sizes and lifestyles. Some were small, generalist feeders and vaguely lizard-like; others grew to enormous sizes, had armored bodies, and adopted an entirely herbivorous diet.