Apareceram no planeta por volta de 225 milhões de anos atrás, e são diferentes de seus parentes cinodontes mais antigos apenas em detalhes do esqueleto – especialmente a dentição e nos ossos que formam o ouvido interno. Hoje os mamíferos são animais muito diversos, que podem ser encontrados em quase todos os ambientes terrestres e aquáticos do planeta. O Brasil abriga os mais antigos fósseis de mamíferos já vistos, atraindo a atenção de pesquisadores do mundo todo que estudam a origem desses animais.
 

They appeared on the planet around 225 million years ago, and are different from their older cynodont relatives only in skeletal details – especially the dentition and the bones that form the inner ear. Today mammals are very diverse animals, which can be found in almost all terrestrial and aquatic environments on the planet. Brazil is home to the oldest mammal fossils ever seen, attracting the attention of researchers from around the world who study the origins of these animals.