Herrerassáuridos abrangem alguns dos mais antigos e primitivos dinossauros conhecidos. No registro paleontológico ocorrem em rochas datadas de 233 a 210 milhões de anos, sendo que suas mais importantes ocorrências sejam em depósitos sedimentares da América do Sul (Brasil e Argentina). De hábitos predatórios, sua morfologia lembra a de grupos de dinossauros carnívoros mais tardios – em particular os terópodos, linhagem na qual já foram incluídos em interpretações anteriores. Atualmente especialistas parecem concordar que compartilham afinidades evolutivas tanto com terópodos quanto com sauropodomorfos, assumindo uma posição mais basal na linhagem dos dinossauros saurísquios. 

Herrerasaurids comprise some of the oldest and most primitive dinosaurs known. In the paleontological record they occur in rocks dating from 233 to 210 million years, and their most important occurrences are in sedimentary deposits of South America (Brazil and Argentina). Infered as predatory creatures, their morphology resembles groups of later carnivorous dinosaurs – in particular theropods, in which they have already been included in previous interpretations. Currently experts seem to agree that they share evolutionary affinities with both theropods and sauropods, assuming a more basal position in the saurischian dinosaur lineage tree.