Apareceram no planeta por volta de 260 milhões de anos atrás. Seus dentes estreitos e com bordas serrilhadas, fixados em cavidades nos ossos maxilares chamadas alvéolos, foram uma novidade evolutiva entre os saurópsidos terrestres. Também inovaram desenvolvendo um metabolismo mais acelerado, permitindo que crescessem rapidamente e se tornassem mais ativos. Essas características permitiram que alguns de seus descendentes - como dinossauros e pterossauros - assumissem a dominância dos ambientes terrestres mais tarde.
 

They appeared on the planet around 260 million years ago. Their narrow, serrated-edged teeth, set in cavities in the jaw bones called alveoli, were an evolutionary novelty among terrestrial sauropsids. They also innovated by developing a faster metabolism, allowing them to grow quickly and become more active. These characteristics allowed some of their descendants - such as dinosaurs and pterosaurs - to later assume dominance in terrestrial environments.