São classificados assim todos os animais vertebrados que geralmente possuem quatro membros, cada um deles terminados em patas com dígitos. Ao longo da história evolutiva, esta característica foi perdida em alguns grupos, ou modificada para natação ou mesmo para o voo. Embora pudessem permanecer em terra seca por curtos períodos, os primeiros tetrápodos dependiam da água para se alimentar ou reproduzir. Aprendemos a chamar estes animais de "anfíbios” – que hoje é considerado um nome informal aplicado a uma grande variedade de espécies do passado, como também para algumas ainda viventes.
 

All vertebrate animals that generally have four limbs, each ending in legs with digits, are classified as tetrapods. Throughout evolutionary history, this characteristic was lost in some groups, or modified for swimming or even flight. Although they could remain on dry land for short periods, the first tetrapods depended on water to feed or reproduce. We learned to call these animals “amphibians” – which today is considered an informal name applied to a wide variety of species from the past, as well as to some still living.